A gépjármű csak akkor vehet részt a közúti forgalomban, ha azt

• forgalomba helyezték vagy
• engedélyezték ideiglenes forgalomban tartását

Kivétel ez alól a trolibusz, a villamos, a kerékpár, a két- és háromkerekű segédmotoros kerékpár, az állati erővel vont jármű és a kézikocsi.

Jármű forgalomba helyezése a járműnyilvántartásba vétellel, a forgalmi engedély, a rendszámtábla, és az új típusú rendszámtáblához tartozó regisztrációs matrica kiadásával valósul meg.

Jármű ideiglenes forgalomban tartásának engedélyezése az ideiglenes forgalomban tartási engedély, és az E betűjelű ideiglenes rendszámtábla kiadásával történik.

• Új jármű első forgalomba helyezése esetén
• Használt jármű forgalomba helyezése esetén
• Négykerekű segédmotoros kerékpár (quad) forgalomba helyezése esetén
• Lassú jármű forgalomba helyezése esetén